FANUC Industrieroboter
Programmierung und Inbetriebnahme
Programmierung und Inbetriebnahme von FANUC
Industrierobotern in der Fabrikautomation
Allgemeines zu Industrierobotern
• Überblick, Aufbau, Bestandteile, Funktionen
• Handling und Einsatz von Industrierobotern
Sicherheit und Industrieroboter
• Risiken erkennen, sicheres Verhalten
• Sicherheitsrelevante Eigenschaften
• Handbetrieb, Automatikbetrieb
• Sicheres Fahren in Ruheposition
Programmieren von Industrierobotern
• Programmieren von Bewegungsprogrammen
• Programmierung mit Handbediengerät
• Programmierung mit FANUC Roboguide (Software)
• Werkzeugkoodinatensystem (TCP) einrichten (teachen)
• Bewegungungspunkte programmieren
• Teachen und Eingabe der Koordinaten
• Benutzerkoordinatensysteme einrichten
• Energieeffiziente u. verschleißarme Bewegungen
• Komponentenauswahl / Anlagenplanung
• Inbetriebnahme von Programmen
• Programmaufruf, Programmstruktur
• Variablen / Register / Positionsregister
• Logikanweisungen (If, While, For)
• Schnittstellen im Programm verwenden
Voraussetzungen
• Erfahrung mit Windows
• Elektrotechnische Kenntnisse
Preise
• nur als firmenspezifische Inhouseschulung
• Preise auf Anfrage
Die verwendeten Marken und Firmennamen sind rechtlich geschützt