FANUC Industrieroboter
Instandhaltung und Diagnose
Instandhaltung und Diagnose von FANUC
Industrieroboter in der Fabrikautomation
Allgemeines zu Industrierobotern
• Überblick, Aufbau, Bestandteile, Funktionen
• Handling und Einsatz von Industrierobotern
Sicherheit und Industrieroboter
• Risiken erkennen, sicheres Verhalten
• Sicherheitsrelevante Eigenschaften
• Handbetrieb, Automatikbetrieb
• Sicheres Fahren in Ruheposition
Diagnose und Instandhaltung
• Störungssuche u. -behebung in Roboteranlagen
• Diagnose und Analyse von Roboterprogrammen
• Bewegungssteuerung im Handbetrieb
• Bewegungsabläufe anpassen
Programmieren von Industrierobotern
• Bestehende Roboterprogramme anpassen
• Programmierung mit Handbediengerät
• Programmierung mit FANUC Roboguide (Software)
• Werkzeugkoodinatensystem (TCP) einrichten (teachen)
• Bewegungungspunkte programmieren
• Teachen und Eingabe der Koordinaten
• Benutzerkoordinatensysteme einrichten
• Energieeffiziente u. verschleißarme Bewegungen
Voraussetzungen
• Erfahrung mit Windows
• Elektrotechnische Kenntnisse
Preise
• nur als firmenspezifische Inhouseschulung
• Preise auf Anfrage
Die verwendeten Marken und Firmennamen sind rechtlich geschützt